Dareemayaasha inertial waxaa ka mid ah accelerometers (sidoo kale loo yaqaan accelerometers) iyo dareemayaasha xawaaraha xagasha (sidoo kale loo yaqaan gyroscopes), iyo sidoo kale hal-, dual-, iyo saddex-dhidib oo isku dhafan unugyada cabbiraadda inertial (sidoo kale loo yaqaan IMUs) iyo AHRS.
Xawaareeyaha wuxuu ka kooban yahay cuf ogaanshaha (sidoo kale loo yaqaan mass xasaasi ah), taageero, mitir awoodeed, il, damper iyo qolof.Dhab ahaantii, waxay isticmaashaa mabda'a dardargelinta si ay u xisaabiso xaaladda shay ku wareegaya meel bannaan.Marka hore, xawaareeyaha ayaa kaliya dareema dardargelinta jihada toosan ee dusha sare.Waagii hore, waxa kaliya loo isticmaali jiray nidaamka qalabka lagu ogaanayo culayska badan ee diyaaradaha.Ka dib hagaajinta shaqeynta iyo hagaajinta, hadda waxaa suurtagal ah in dhab ahaantii la dareemo dardargelinta walxaha jihada kasta.Dhaqdhaqaaqa caadiga ah ee hadda jira waa 3-axis accelerometer, kaas oo cabbiraya xogta dardargelinta shayga ee saddexda faas ee X, Y, iyo Z ee nidaamka isku-duwidda booska, kaas oo si buuxda u muujin kara sifooyinka dhaqdhaqaaqa ee tarjumaada shayga.
Gyroscopes-yada ugu horreeya waa gyroscopes makaanik ah oo leh dhismayaal wareeg ah oo xawaare sare leh.Sababtoo ah gyroscope-ku wuxuu ilaalin karaa xawaaraha sare iyo wareega wareega ee garabka gimbal, gyroscopes-yada ugu horreeya ayaa loo isticmaalaa navigation si loo aqoonsado jihada, loo go'aamiyo dabeecadda iyo xisaabinta xawaaraha xagasha.Ka dib, si tartiib tartiib ah loo isticmaalo qalabka diyaaradaha.Si kastaba ha noqotee, nooca makaanikku wuxuu leeyahay shuruudo sare oo ku saabsan saxnaanta farsamaynta waxaana si fudud u saameeya gariirka dibadda, sidaas darteed saxnaanta xisaabinta gyroscope makaanikada ma ahayn mid sare.
Later, si loo hagaajiyo saxsanaanta iyo ku-dhaqanka, mabda'a gyroscope ma aha oo kaliya farsamo, laakiin hadda laser gyroscope (mabda'a kala duwanaanshaha waddada indhaha), gyroscope fiber optic (saamaynta Sagnac, mabda'a farqiga u dhexeeya jidka indhaha) ayaa la sameeyay.a) iyo gyroscope microelectromechanical (ie MEMS, kaas oo ku salaysan mabda'a xoogga Coriolis oo adeegsada isbeddelka awoodda gudaha si ay u xisaabiso xawaaraha xagasha, MEMS gyroscopes ayaa ah kuwa ugu badan ee casriga ah).Iyadoo ay ugu wacan tahay adeegsiga tignoolajiyada MEMS, qiimaha IMU ayaa sidoo kale hoos u dhacay wax badan.Waqtigan xaadirka ah, si weyn ayaa loo adeegsadaa, dadka badankiisuna way adeegsadaan, oo isugu jira telefoonnada gacanta iyo baabuurta, diyaarado, gantaallo iyo dayax gacmeedyo.Sidoo kale waa kuwa aan kor ku soo xusnay ee saxda ah ee kala duwan, goobaha codsiyada kala duwan, iyo kharashyada kala duwan.
Bishii Oktoobar ee sannadkii hore, shirkadda weyn ee dareemaha inertial Safran waxay heshay soo saaraha Noorway ee dhawaanta lagu qori doono dareemayaasha gyroscopes iyo MEMS inertial Systems Sensonor si ay u ballaariso baaxaddeeda ganacsi teknolojiyadda dareemayaasha ku saleysan MEMS iyo codsiyada la xiriira,
Mashiinnada Saxda ah ee niyad-wanaaggu waxay leeyihiin tignoolajiyada qaan-gaadhka ah iyo waayo-aragnimada dhinaca wax-soo-saarka guryaha ee moduleka MEMS, iyo sidoo kale koox macmiil ah oo deggan oo iskaashi leh.
Labada shirkadood ee Faransiiska ah, ECA Group iyo iXblue, waxay galeen marxaladda hore ee isku darka ee wada xaajoodyada gaarka ah.Isku-darka, oo ay dallacsiisay Kooxda ECA, waxay abuuri doontaa hoggaamiye tignoolajiyada sare ee Yurub ee dhinacyada badda, navigation inertial, booska iyo sawir-qaadista.ECA iyo iXblue waa wada-hawlgalayaal mustaqbalka fog ah.La-hawlgalayaasha, ECA waxa ay isku xidhaa nidaamyada meelaynta aan shaqayn ee iXblue iyo kuwa ku hoos jira gaadhigeeda iskeed u madaxbannaan ee dagaalka miinada badda.
Tignoolajiyada Inertial iyo Horumarinta Dareemaha Dareemaha
Laga bilaabo 2015 ilaa 2020, iskudarka heerka kobaca sanadlaha ah ee suuqa dareemaha dareemaha ee caalamiga ah waa 13.0%, cabirka suuqana 2021 waa qiyaastii 7.26 bilyan US dollar.Bilowgii horumarinta tignoolajiyada inertial, waxaa inta badan loo adeegsaday berrinkii difaaca qaranka iyo warshadaha milatariga.Saxnaanta sare iyo dareenka sare ayaa ah sifooyinka ugu muhiimsan ee alaabta tignoolajiyada aan firfircoonayn ee warshadaha milatariga.Shuruudaha ugu muhiimsan ee Internet-ka ee Baabuurta, wadista iskeed u madaxbannaan, iyo sirdoonka baabuurka waa badbaadada iyo isku halaynta, ka dibna raaxada.Waxaas oo dhan waxaa ka dambeeya dareemayaasha, gaar ahaan kuwa sii kordheysa ee loo isticmaalo dareemayaasha aan shaqeynin ee MEMS, oo sidoo kale loo yaqaanno dareemayaasha inertial.halbeegga cabbiraadda.
Dareemayaasha Inertial (IMU) ayaa inta badan loo isticmaalaa in lagu ogaado oo lagu cabbiro dardargelinta iyo dareemayaasha dhaqdhaqaaqa wareegtada.Mabda'an waxaa loo adeegsadaa dareemayaasha MEMS oo leh dhexroor ku dhawaad nus mitir ilaa aaladaha fiber optic oo leh dhexroor ku dhawaad nus mitir.Dareemayaasha inertial waxaa si weyn loogu isticmaali karaa qalabka elektaroonigga ah ee macaamiisha, toys smart, baabuurta elektaroonigga ah, automation warshadaha, beeraha smart, qalabka caafimaadka, qalabaynta, Robots, dhismaha mishiinada, nidaamka navigation, isgaarsiinta satellite, hubka military iyo meelo kale oo badan.
Qaybta dareemaha inertial ee hadda cad ee dhamaadka-sare
Dareemayaasha inertial waxay lama huraan u yihiin hagidda iyo nidaamyada kontoroolka duulimaadka, dhammaan noocyada diyaaradaha ganacsiga, iyo hagaajinta jihada dayax-gacmeedka iyo xasilinta.
Kor u kaca xiddigaha yar yar iyo nanosatellites ee loogu talagalay fidiyaha internetka ee caalamiga ah iyo la socodka fog ee Earth, sida SpaceX iyo OneWeb, ayaa horseedaya baahida loo qabo dareemayaasha satalaytka inertial heerar aan hore loo arag.
Baahida sii kordheysa ee dareemayaasha aan firfircoonayn ee nidaamyada hoosaadka gantaalaha ganacsiga ayaa sii kordhinaysa baahida suuqa.
Robotics, saadka iyo nidaamyada otomaatiga dhamaantood waxay u baahan yihiin dareemayaal aan shaqaynayn.
Intaa waxaa dheer, sida isbeddelka is-maamulka baabuurta uu sii socdo, silsiladda saadka warshadaha ayaa ku socota isbeddel.
Korodhka ba'an ee baahida hoose waxay kor u qaadaysaa isticmaalka suuqyada gudaha
Waqtigan xaadirka ah, tikniyoolajiyadda gudaha VR, UAV, kuwa aan duuliyaha lahayn, robotka iyo meelaha kale ee isticmaalka teknolojiyadda ayaa sii kordhaya oo aad u bislaaday, codsiguna si tartiib tartiib ah ayaa loo faafiyaa, kaas oo kaxeeya macaamiisha gudaha MEMS baahida suuqa dareemayaasha inertial inuu kordho maalinba maalinta ka dambeysa.
Intaa waxaa dheer, dhinacyada warshadaha ee sahaminta batroolka, sahaminta iyo khariidaynta, tareenka xawaaraha sare leh, isgaarsiinta dhaqdhaqaaqa, kormeerka habdhaqanka anteenada, nidaamka raadraaca sawir-qaadista, kormeerka caafimaadka qaabdhismeedka, kormeerka gariirka iyo beeraha kale ee warshadaha, isbeddelka codsiga caqligu waa mid muuqda. , taas oo noqotay arrin kale oo loogu talagalay kobaca joogtada ah ee suuqa dareemayaasha gudaha ee MEMS.Riix.
Sida aaladda muhiimka ah ee cabbiraadda duulista iyo hawada hawada, dareemayaasha firfircooni waxay had iyo jeer ahaayeen mid ka mid ah aaladaha muhiimka ah ee ku lug leh amniga difaaca qaranka.Inta badan wax soo saarka dareemaha dareemaha gudaha ayaa had iyo jeer ahaa cutubyada ay dawladdu leedahay ee si toos ah ula xidhiidha difaaca qaranka, sida AVIC, hawada sare, qalabaynta, iyo dhisidda Shiinuhu.
Maalmahan, baahida suuqa dareemayaasha gudaha ayaa sii socota inay sii kululaato, caqabadaha farsamo ee ajnabiga ah ayaa si tartiib tartiib ah looga gudbayaa, iyo shirkadaha dareemayaasha gudaha ee heer sare ah ayaa taagan isgoyska cusub.
Maaddaama mashaariicda wadista iskeed u madaxbannaani ay bilaabeen inay si tartiib tartiib ah uga gudbaan heerka horumarinta una gudbaan wax soo saarka dhexdhexaadka ah iyo kuwa sare, waxaa la saadaalin karaa in ay jiri doonto cadaadis goobta si loo yareeyo isticmaalka tamarta, cabbirka, miisaanka, iyo kharashka iyada oo la ilaalinayo ama la ballaarinayo waxqabadka.
Gaar ahaan, xaqiijinta wax soo saarka ballaaran ee aaladaha inertial micro-electromechanical ayaa sameeyay alaabada tignoolajiyada inertial si weyn loogu isticmaalo beeraha rayidka ah halkaas oo saxnaanta hoose ay buuxin karto shuruudaha codsiga.Waqtigan xaadirka ah, goobta codsiga iyo miisaanka ayaa muujinaya isbeddel korriin degdeg ah.
Waqtiga boostada: Mar-03-2023