ინერციული სენსორები მოიცავს აქსელერომეტრებს (ასევე უწოდებენ აჩქარების სენსორებს) და კუთხური სიჩქარის სენსორებს (ასევე უწოდებენ გიროსკოპებს), ასევე მათ ერთ, ორ და სამღერძიან კომბინირებულ ინერციულ საზომ ერთეულებს (ასევე უწოდებენ IMUs) და AHRS.
აქსელერომეტრი შედგება გამოვლენის მასისგან (ასევე უწოდებენ მგრძნობიარე მასას), საყრდენს, პოტენციომეტრს, ზამბარას, დემპერს და გარსს.სინამდვილეში, ის იყენებს აჩქარების პრინციპს სივრცეში მოძრავი ობიექტის მდგომარეობის გამოსათვლელად.თავდაპირველად, აქსელერომეტრი მხოლოდ ზედაპირის ვერტიკალურ მიმართულებით გრძნობს აჩქარებას.ადრეულ დღეებში მას იყენებდნენ მხოლოდ ინსტრუმენტულ სისტემაში თვითმფრინავის გადატვირთვის გამოსავლენად.ფუნქციური განახლებისა და ოპტიმიზაციის შემდეგ, ახლა უკვე შესაძლებელია რეალურად იგრძნოთ ობიექტების აჩქარება ნებისმიერი მიმართულებით.ამჟამინდელი მეინსტრიმი არის 3-ღერძიანი აქსელერომეტრი, რომელიც ზომავს ობიექტის აჩქარების მონაცემებს X, Y და Z სამ ღერძზე კოსმოსური კოორდინატთა სისტემაში, რომელიც სრულად ასახავს ობიექტის თარგმნის მოძრაობის თვისებებს.
ყველაზე ადრეული გიროსკოპები არის მექანიკური გიროსკოპები ჩაშენებული მაღალსიჩქარიანი მბრუნავი გიროსკოპებით.იმის გამო, რომ გიროსკოპს შეუძლია შეინარჩუნოს მაღალი სიჩქარის და სტაბილური ბრუნვა გიმბალის სამაგრზე, ყველაზე ადრეული გიროსკოპები გამოიყენება ნავიგაციაში მიმართულების დასადგენად, დამოკიდებულების დასადგენად და კუთხური სიჩქარის გამოსათვლელად.მოგვიანებით, თანდათანობით გამოიყენებოდა თვითმფრინავის ინსტრუმენტებში.თუმცა, მექანიკურ ტიპს აქვს მაღალი მოთხოვნები დამუშავების სიზუსტეზე და ადვილად ახდენს გავლენას გარე ვიბრაციაზე, ამიტომ მექანიკური გიროსკოპის გაანგარიშების სიზუსტე არ ყოფილა მაღალი.
მოგვიანებით, სიზუსტისა და გამოყენების გაუმჯობესების მიზნით, გიროსკოპის პრინციპი არ არის მხოლოდ მექანიკური, მაგრამ ახლა შემუშავებულია ლაზერული გიროსკოპი (ოპტიკური ბილიკის განსხვავების პრინციპი), ბოჭკოვანი გიროსკოპი (Sagnac effect, ოპტიკური ბილიკის განსხვავების პრინციპი).ა) და მიკროელექტრომექანიკური გიროსკოპი (ანუ MEMS, რომელიც დაფუძნებულია Coriolis ძალის პრინციპზე და იყენებს მის შიდა ტევადობის ცვლილებას კუთხური სიჩქარის გამოსათვლელად, MEMS გიროსკოპები ყველაზე გავრცელებულია სმარტფონებში).MEMS ტექნოლოგიის გამოყენების გამო, IMU-ს ღირებულებაც საკმაოდ დაეცა.ამჟამად ის ფართოდ გამოიყენება და ადამიანების უმეტესობა იყენებს მას, დაწყებული მობილური ტელეფონებიდან და ავტომობილებიდან დაწყებული თვითმფრინავებით, რაკეტებით და კოსმოსური ხომალდებით.ეს არის ასევე ზემოაღნიშნული სხვადასხვა სიზუსტე, აპლიკაციის სხვადასხვა სფერო და განსხვავებული ხარჯები.
გასული წლის ოქტომბერში, ინერციული სენსორების გიგანტმა Safran-მა შეიძინა გიროსკოპის სენსორების და MEMS ინერციული სისტემების ნორვეგიული მწარმოებელი Sensonor, რათა გაეფართოებინა თავისი ბიზნეს სფერო MEMS-ზე დაფუძნებულ სენსორულ ტექნოლოგიაში და მასთან დაკავშირებულ აპლიკაციებში.
Goodwill Precision Machinery-ს აქვს მომწიფებული ტექნოლოგია და გამოცდილება MEMS მოდულის საბინაო წარმოების სფეროში, ასევე სტაბილური და კოოპერატიული მომხმარებელთა ჯგუფი.
ორი ფრანგული კომპანია, ECA Group და iXblue, შევიდნენ ექსკლუზიურობის მოლაპარაკებების შერწყმის წინა ეტაპზე.შერწყმა, რომელსაც ხელს უწყობს ECA ჯგუფი, შექმნის ევროპული მაღალტექნოლოგიური ლიდერი საზღვაო, ინერციული ნავიგაციის, კოსმოსისა და ფოტონიკის სფეროებში.ECA და iXblue გრძელვადიანი პარტნიორები არიან.პარტნიორი, ECA აერთიანებს iXblue-ის ინერციულ და წყალქვეშა პოზიციონირების სისტემებს თავის ავტონომიურ წყალქვეშა მანქანაში საზღვაო ნაღმების ომისთვის.
ინერციული ტექნოლოგია და ინერციული სენსორის განვითარება
2015 წლიდან 2020 წლამდე, ინერციული სენსორების გლობალური ბაზრის რთული წლიური ზრდის ტემპი არის 13.0%, ხოლო ბაზრის ზომა 2021 წელს არის დაახლოებით 7.26 მილიარდი აშშ დოლარი.ინერციული ტექნოლოგიის განვითარების დასაწყისში იგი ძირითადად გამოიყენებოდა ეროვნული თავდაცვისა და სამხედრო მრეწველობის სფეროში.მაღალი სიზუსტე და მაღალი მგრძნობელობა არის სამხედრო მრეწველობის ინერციული ტექნოლოგიების პროდუქტების ძირითადი მახასიათებლები.მანქანების ინტერნეტის, ავტონომიური მართვისა და მანქანის ინტელექტის ყველაზე მნიშვნელოვანი მოთხოვნები არის უსაფრთხოება და საიმედოობა, შემდეგ კი კომფორტი.ამ ყველაფრის უკან დგას სენსორები, განსაკუთრებით სულ უფრო ფართოდ გავრცელებული MEMS ინერციული სენსორები, რომლებსაც ასევე უწოდებენ ინერციულ სენსორებს.საზომი ერთეული.
ინერციული სენსორები (IMU) ძირითადად გამოიყენება აჩქარებისა და ბრუნვის მოძრაობის სენსორების გამოსავლენად და გასაზომად.ეს პრინციპი გამოიყენება MEMS სენსორებში, რომელთა დიამეტრი თითქმის ნახევარი მეტრია, ოპტიკურ-ბოჭკოვანი მოწყობილობებისთვის, რომელთა დიამეტრი თითქმის ნახევარი მეტრია.ინერციული სენსორები შეიძლება ფართოდ იქნას გამოყენებული სამომხმარებლო ელექტრონიკაში, ჭკვიან სათამაშოებში, საავტომობილო ელექტრონიკაში, სამრეწველო ავტომატიზაციაში, ჭკვიან სოფლის მეურნეობაში, სამედიცინო აღჭურვილობაში, ხელსაწყოებში, რობოტებში, სამშენებლო მანქანებში, სანავიგაციო სისტემებში, სატელიტურ კომუნიკაციებში, სამხედრო იარაღში და ბევრ სხვა სფეროში.
მიმდინარე სუფთა მაღალი დონის ინერციული სენსორის სეგმენტი
ინერციული სენსორები აუცილებელია სანავიგაციო და ფრენის მართვის სისტემებში, ყველა ტიპის კომერციულ თვითმფრინავში და თანამგზავრის ტრაექტორიის კორექტირებასა და სტაბილიზაციაში.
მიკრო და ნანოსატელიტების თანავარსკვლავედების ზრდა გლობალური ინტერნეტის ფართოზოლოვანი და დისტანციური დედამიწის მონიტორინგისთვის, როგორიცაა SpaceX და OneWeb, სატელიტური ინერციული სენსორების მოთხოვნას უპრეცედენტო დონემდე აყენებს.
ინერციულ სენსორებზე მზარდი მოთხოვნილება კომერციულ სარაკეტო გამშვებ ქვესისტემებში კიდევ უფრო ზრდის ბაზრის მოთხოვნას.
რობოტიკა, ლოჯისტიკა და ავტომატიზაციის სისტემები საჭიროებს ინერციულ სენსორებს.
გარდა ამისა, ავტონომიური მანქანების ტენდენცია გრძელდება, სამრეწველო ლოგისტიკური ჯაჭვი განიცდის ტრანსფორმაციას.
ქვედა დინების მოთხოვნის მკვეთრი ზრდა ხელს უწყობს შიდა ბაზრის ზრდას
ამჟამად, ტექნოლოგია შიდა VR, UAV, უპილოტო, რობოტი და სხვა ტექნოლოგიური მოხმარების სფეროებში სულ უფრო და უფრო მწიფდება და აპლიკაცია თანდათან პოპულარიზაციას უწევს, რაც იწვევს შიდა სამომხმარებლო MEMS ინერციული სენსორების ბაზრის მოთხოვნას დღითიდღე გაზარდოს.
გარდა ამისა, ნავთობის ძიების, კვლევისა და რუკების, მაღალსიჩქარიანი რკინიგზის, მოძრაობაში კომუნიკაციის, ანტენის დამოკიდებულების მონიტორინგის, ფოტოელექტრული თვალთვალის სისტემის, სტრუქტურული ჯანმრთელობის მონიტორინგის, ვიბრაციის მონიტორინგის და სხვა სამრეწველო სფეროებში, ინტელექტუალური გამოყენების ტენდენცია აშკარაა. , რომელიც გახდა კიდევ ერთი ფაქტორი შიდა MEMS ინერციული სენსორების ბაზრის უწყვეტი ზრდისთვის.ბიძგები.
როგორც საავიაციო და საჰაერო კოსმოსურ სფეროებში საკვანძო საზომი მოწყობილობა, ინერციული სენსორები ყოველთვის იყო ერთ-ერთი მთავარი მოწყობილობა, რომელიც ჩართული იყო ეროვნული თავდაცვის უსაფრთხოებაში.შიდა ინერციული სენსორების წარმოების უმეტესი ნაწილი ყოველთვის იყო სახელმწიფო საკუთრებაში არსებული დანაყოფები, რომლებიც უშუალოდ იყო დაკავშირებული ეროვნულ თავდაცვასთან, როგორიცაა AVIC, აერონავტიკა, საბრძოლო იარაღი და ჩინეთის გემთმშენებლობა.
დღესდღეობით, შიდა ინერციული სენსორების ბაზრის მოთხოვნა კვლავ ცხელია, უცხოური ტექნიკური ბარიერები თანდათან გადაილახება და შიდა შესანიშნავი ინერციული სენსორების კომპანიები დგანან ახალი ეპოქის კვეთაზე.
იმის გამო, რომ ავტონომიური მართვის პროექტებმა დაიწყეს თანდათანობით გადასვლა განვითარების ეტაპიდან საშუალო და მაღალი მოცულობის წარმოებაზე, მოსალოდნელია, რომ იქნება ზეწოლა სფეროში, რათა შემცირდეს ენერგიის მოხმარება, ზომა, წონა და ღირებულება, ხოლო შესრულების შენარჩუნების ან გაფართოების დროს.
კერძოდ, მიკროელექტრომექანიკური ინერციული მოწყობილობების მასიური წარმოების რეალიზაციამ განაპირობა ინერციული ტექნოლოგიის პროდუქტები ფართოდ გამოყენებული სამოქალაქო სფეროებში, სადაც დაბალი სიზუსტით შეიძლება დააკმაყოფილოს განაცხადის მოთხოვნები.ამჟამად, განაცხადის სფერო და მასშტაბი აჩვენებს სწრაფი ზრდის ტენდენციას.
გამოქვეყნების დრო: მარ-03-2023