Ihe mmetụta inertial gụnyere accelerometers (nke a na-akpọkwa acceleration sensọ) na sensọ ọsọ angular (nke a na-akpọ gyroscopes), yana otu-, dual- na triple-axis jikọtara nkeji inertial nha (nke a na-akpọkwa IMU) na AHRS.
Ihe mejuputara ihe osooso bụ ihe nrịba ama (nke a na-akpọkwa uka nwere mmetụta), nkwado, ihe eji eme ihe, mmiri, mmiri mmiri na shei.N'ezie, ọ na-eji ụkpụrụ nke ngwa ngwa gbakọọ ọnọdụ nke ihe na-agagharị na mbara igwe.Na mbụ, accelerometer na-ahụta ngwa ngwa n'akụkụ kwụ ọtọ nke elu.N'oge mbụ, a na-eji ya naanị na sistemụ akụrụngwa maka ịchọpụta oke ibu ụgbọ elu.Mgbe nkwalite na njikarịcha arụ ọrụ, ọ ga-ekwe omume ugbu a ịhụ ngwangwa nke ihe n'akụkụ ọ bụla.Isi ihe dị ugbu a bụ 3-axis accelerometer, nke na-atụ data osooso nke ihe ahụ na anyụike atọ nke X, Y, na Z n'ime sistemu nhazi oghere, nke nwere ike gosipụta n'ụzọ zuru ezu njirimara mmegharị nke ntụgharị ihe ihe.
Gyroscopes ndị mbụ bụ gyroscopes arụ ọrụ nwere gyroscopes na-agbagharị ọsọ dị elu arụnyere.N'ihi na gyroscope nwere ike idowe ntụgharị ọsọ ọsọ na kwụsiri ike na bracket gimbal, a na-eji gyroscopes mbụ eme ihe na igodo iji chọpụta ntụzịaka, chọpụta àgwà ma gbakọọ ọsọ angular.Ka e mesịrị, ejiri nwayọọ nwayọọ mee ihe na ngwá ụgbọ elu.Otú ọ dị, ụdị ígwè ọrụ ahụ nwere ihe dị elu chọrọ na nhazi nhazi ma na-emetụta ya ngwa ngwa site na mpụta nke mpụga, ya mere ngụkọta ngụkọta nke gyroscope n'ibu adịghị elu.
Mgbe e mesịrị, iji meziwanye izi ezi na ntinye akwụkwọ, ụkpụrụ nke gyroscope abụghị nanị ígwè ọrụ, ma ugbu a laser gyroscope (ụkpụrụ nke ụzọ anya ụzọ dị iche), fiber optic gyroscope (Sagnac mmetụta, anya ụzọ ọdịiche ụkpụrụ).a) na microelectromechanical gyroscope (ya bụ MEMS, nke dabere na ụkpụrụ ike Coriolis ma na-eji mgbanwe ike ime ya gbakọọ ọsọ angular, MEMS gyroscopes bụ ihe a na-ahụkarị na smartphones).N'ihi ngwa nke teknụzụ MEMS, ọnụ ahịa IMU agbadala nke ukwuu.Ka ọ dị ugbu a, a na-eji ya eme ihe n'ọtụtụ ebe, ọtụtụ ndị na-ejikwa ya, malite na ekwentị mkpanaaka na ụgbọ ala ruo ụgbọ elu, akụ ụta, na ụgbọ elu.Ọ bụkwa nke a kpọtụrụ aha n'elu nkenke dị iche iche, mpaghara ngwa dị iche iche, yana ụgwọ dị iche iche.
N'ọnwa Ọktọba nke afọ gara aga, nnukwu ihe mmetụta inertial Safran nwetara onye na-emepụta Norwegian nke gyroscope sensọ na MEMS inertial Systems Sensonor iji gbasaa azụmahịa ya na teknụzụ sensọ dabeere na MEMS na ngwa ndị metụtara ya,
Igwe ihe nleba anya nke ọma nwere teknụzụ tozuru oke na ahụmịhe n'ọhịa MEMS modul n'ichepụta ụlọ, yana otu ndị ahịa kwụsiri ike na nkwado.
Ụlọ ọrụ French abụọ ahụ, ECA Group na iXblue, abanyela na nhazi nke mkparịta ụka pụrụ iche.Njikọ ahụ, nke ndị ECA Group kwalitere, ga-emepụta onye ndu teknụzụ dị elu nke Europe na mpaghara nke ụgbọ mmiri, igodo inertial, oghere na photonics.ECA na iXblue bụ ndị mmekọ ogologo oge.Onye mmekọ, ECA na-ejikọta sistemụ inertial na nke dị n'okpuru mmiri nke iXblue n'ime ụgbọ ala mmiri ya kwụụrụ onwe ya maka agha ogbunigwe ndị agha mmiri.
Teknụzụ Inertial na Mmepe Sensọ Inertial
Site na 2015 ruo 2020, ọnụego uto kwa afọ nke ahịa ihe mmetụta inertial zuru ụwa ọnụ bụ 13.0%, na nha ahịa na 2021 bụ ihe dị ka ijeri US $ 7.26.Na mmalite nke mmepe nke teknụzụ inertial, a na-ejikarị ya eme ihe n'ọhịa nke nchekwa mba na ụlọ ọrụ agha.Elu nkenke na nghọta dị elu bụ isi atụmatụ nke ngwaahịa teknụzụ inertial maka ụlọ ọrụ agha.Ihe kachasị mkpa maka ịntanetị nke ụgbọ ala, ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, na ọgụgụ isi ụgbọ ala bụ nchekwa na ntụkwasị obi, wee bụrụ nkasi obi.N'azụ ihe ndị a niile bụ sensọ, ọkachasị ihe mmetụta inertial MEMS na-ejikarị eme ihe, nke a na-akpọkwa sensọ inertial.nha nha.
A na-ejikarị sensọ inertial (IMU) chọpụta ma tụọ osooso na ihe mmetụta ngagharị ntụgharị.A na-eji ụkpụrụ a na sensọ MEMS nwere dayameta nke ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ọkara mita na ngwaọrụ fiber optic nwere dayameta nke ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ọkara mita.Enwere ike iji ihe mmetụta inertial mee ihe na ngwa elektrọnik n'ji, ihe egwuregwu ụmụaka, ngwa elektrọnik, akpaaka ụlọ ọrụ, ọrụ ugbo mara mma, akụrụngwa ahụike, akụrụngwa, Robots, igwe ihe owuwu, sistemụ igodo, nkwukọrịta satịlaịtị, ngwa agha ndị agha na ọtụtụ mpaghara ndị ọzọ.
Akụkụ ihe mmetụta inertial doro anya dị ugbu a
Ihe mmetụta inertial dị mkpa na usoro ịnyagharị na njikwa ụgbọ elu, ụdị ụgbọ elu azụmahịa niile, yana mgbazi trajectory satịlaịtị na nkwụsi ike.
Mmụba nke ìgwè kpakpando nke micro na nanosatellites maka brọdband ịntanetị zuru ụwa ọnụ yana nleba anya ụwa dịpụrụ adịpụ, dị ka SpaceX na OneWeb, na-ebute ọchịchọ maka ihe mmetụta inertial satịlaịtị ruo ọkwa a na-enwetụbeghị ụdị ya.
Ọchịchọ na-eto eto maka sensọ inertial na sistemụ rọketi azụmaahịa azụmaahịa na-abawanye ahịa ahịa.
Robotics, logistics na sistemu akpaaka niile chọrọ sensọ inertial.
Na mgbakwunye, ka usoro ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na-aga n'ihu, yinye ngwa ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-agbanwe mgbanwe.
Mmụba dị elu nke ọchịchọ ala na-akwalite iji ahịa ụlọ na-arị elu
Ka ọ dị ugbu a, teknụzụ dị na VR anụ ụlọ, UAV, enweghị mmadụ, robot na mpaghara oriri teknụzụ ndị ọzọ na-etowanye nke ọma, a na-eji nwayọ na-agbasa ngwa ahụ, nke na-eme ka ndị ahịa MEMS inertial sensọ ahịa na-achọ ịbawanye kwa ụbọchị.
Tụkwasị na nke ahụ, n'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke nchọpụta mmanụ ala, nyocha na nkewa, okporo ụzọ ụgbọ okporo ígwè dị elu, nkwurịta okwu na mmegharị, nlekota àgwà antenna, usoro nlekota fotovoltaic, nlekota ahụike nhazi, nlekota nke ọma na mpaghara mmepụta ihe ndị ọzọ, usoro nke ngwa nwere ọgụgụ isi doro anya. , nke abụrụla ihe ọzọ maka uto na-aga n'ihu nke ụlọ ahịa ihe mmetụta inertial MEMS.Onye na-akwagharị.
Dị ka isi ihe nledo n'ime ụgbọ elu na aerospace ubi, inertial sensọ bụ mgbe niile otu n'ime isi ngwaọrụ etinyere na mba nchekwa nchekwa.Ọtụtụ n'ime mmepụta ihe mmetụta inertial anụ ụlọ na-abụkarị ngalaba steeti nwere metụtara agbachitere mba, dị ka AVIC, ikuku ikuku, ngwa agha na China Shipbuilding.
N'oge ugbu a, anụ ụlọ inertial sensọ ahịa ọchịchọ na-aga n'ihu na-ekpo ọkụ, mba ọzọ teknuzu mgbochi na-eji nwayọọ nwayọọ na-emeri, na ụlọ magburu onwe inertial sensọ ụlọ ọrụ na-eguzo na intersection nke a ọhụrụ oge.
Dị ka ọrụ ịkwọ ụgbọala kwụụrụ onwe ya amalitela nke nta nke nta site na mmepe mmepe gaa na mmepụta nke ọkara na nnukwu olu, a na-atụ anya na a ga-enwe nrụgide n'ọhịa iji belata oriri ike, nha, ịdị arọ, na ọnụ ahịa mgbe ị na-ejigide ma ọ bụ na-agbasawanye arụmọrụ.
Karịsịa, mmezu nke mmepụta nke micro-electromechanical inertial ngwaọrụ emewo ka ngwaahịa teknụzụ inertial na-ejikarị eme ihe n'ọhịa ndị nkịtị ebe obere nkenke nwere ike izute ngwa chọrọ.Ka ọ dị ugbu a, mpaghara ngwa na ọnụ ọgụgụ na-egosi usoro nke uto ngwa ngwa.
Oge nzipu: Mar-03-2023