Inertial datchiklarga akselerometrlar (tezlashtirish datchiklari deb ham ataladi) va burchak tezligi sensorlari (shuningdek, giroskoplar deb ataladi), shuningdek, ularning bir, ikki va uch o'qli kombinatsiyalangan inertial o'lchov birliklari (shuningdek, IMU deb ataladi) va AHRS kiradi.
Akselerometr aniqlovchi massadan (sezgir massa deb ham ataladi), tayanch, potansiyometr, prujina, amortizator va qobiqdan iborat.Darhaqiqat, u kosmosda harakatlanuvchi jismning holatini hisoblash uchun tezlashuv printsipidan foydalanadi.Avvaliga akselerometr faqat sirtning vertikal yo‘nalishidagi tezlanishni sezadi.Dastlabki kunlarda u faqat samolyotning haddan tashqari yuklanishini aniqlash uchun asboblar tizimida ishlatilgan.Funktsional yangilanishlar va optimallashtirishlardan so'ng, endi ob'ektlarning har qanday yo'nalishda tezlashishini his qilish mumkin.Hozirgi asosiy oqim 3 o'qli akselerometr bo'lib, u ob'ektning koordinata tizimidagi X, Y va Z uchta o'qidagi tezlashuv ma'lumotlarini o'lchaydi, bu ob'ekt tarjimasining harakat xususiyatlarini to'liq aks ettira oladi.
Eng qadimgi giroskoplar o'rnatilgan yuqori tezlikda aylanadigan giroskoplarga ega mexanik giroskoplardir.Giroskop gimbal qavsda yuqori tezlikda va barqaror aylanishni saqlab turishi mumkinligi sababli, eng qadimgi giroskoplar navigatsiyada yo'nalishni aniqlash, munosabatni aniqlash va burchak tezligini hisoblash uchun ishlatiladi.Keyinchalik, asta-sekin samolyot asboblarida qo'llaniladi.Biroq, mexanik turdagi ishlov berish aniqligi bo'yicha yuqori talablarga ega va tashqi tebranishdan osongina ta'sirlanadi, shuning uchun mexanik giroskopning hisoblash aniqligi yuqori bo'lmagan.
Keyinchalik, aniqlik va qo'llanilishini yaxshilash uchun giroskopning printsipi nafaqat mexanik, balki hozirda lazer gyroskopi (optik yo'l farqi printsipi), optik tolali gyroskop (Sagnac effekti, optik yo'l farqi printsipi) ishlab chiqilgan.a) va mikroelektromexanik giroskop (ya'ni, Koriolis kuchi printsipiga asoslangan va burchak tezligini hisoblash uchun uning ichki sig'im o'zgarishidan foydalanadigan MEMS, MEMS giroskoplari smartfonlarda eng keng tarqalgan).MEMS texnologiyasini qo'llash tufayli IMU narxi ham ancha arzonlashdi.Hozirgi vaqtda u keng qo'llaniladi va ko'pchilik mobil telefonlar va avtomobillardan tortib, samolyotlar, raketalar va kosmik kemalargacha foydalanadi.Bundan tashqari, yuqorida aytib o'tilgan turli xil aniqliklar, turli xil qo'llash sohalari va har xil xarajatlar.
O'tgan yilning oktyabr oyida inertial sensorlar giganti Safran Norvegiyaning yaqinda ro'yxatga olinadigan giroskop sensorlari va MEMS inertial tizimlari Sensonor ishlab chiqaruvchisini sotib oldi va o'z biznes doirasini MEMS asosidagi sensor texnologiyasi va tegishli ilovalarga kengaytirish uchun,
Goodwill Precision Machinery kompaniyasi MEMS modulli uy-joy ishlab chiqarish sohasida etuk texnologiya va tajribaga, shuningdek barqaror va kooperativ mijozlar guruhiga ega.
Ikki frantsuz kompaniyasi, ECA Group va iXblue, eksklyuzivlik bo'yicha muzokaralarning birlashuvdan oldingi bosqichiga kirishdi.ECA Group tomonidan ilgari surilgan birlashish dengiz, inertial navigatsiya, kosmik va fotonika sohalarida Yevropaning yuqori texnologiyali yetakchisini yaratadi.ECA va iXblue uzoq muddatli hamkorlardir.Hamkor, ECA iXblue-ning inertial va suv osti joylashishni aniqlash tizimlarini dengiz minalariga qarshi kurash uchun avtonom suv osti mashinasiga birlashtiradi.
Inertial texnologiya va inertial sensorni ishlab chiqish
2015 yildan 2020 yilgacha global inertial sensorlar bozorining yillik o'sish sur'ati 13,0% ni, 2021 yilda esa bozor hajmi taxminan 7,26 milliard AQSh dollarini tashkil etadi.Inertial texnologiya rivojlanishining boshida u asosan milliy mudofaa va harbiy sanoat sohasida qo'llanilgan.Yuqori aniqlik va yuqori sezuvchanlik harbiy sanoat uchun inertial texnologiya mahsulotlarining asosiy xususiyatlari hisoblanadi.Avtotransport vositalari interneti, avtonom haydash va avtomobil intellekti uchun eng muhim talablar xavfsizlik va ishonchlilik, keyin esa qulaylikdir.Bularning barchasi orqasida sensorlar, ayniqsa inertial sensorlar deb ataladigan tobora keng tarqalgan MEMS inertial sensorlar mavjud.o'lchov birligi.
Inertial sensorlar (IMU) asosan tezlanish va aylanish harakati sensorlarini aniqlash va o'lchash uchun ishlatiladi.Ushbu tamoyil deyarli yarim metr diametrli MEMS sensorlarida diametri deyarli yarim metrli optik tolali qurilmalarda qo'llaniladi.Inertial sensorlar maishiy elektronika, aqlli o'yinchoqlar, avtomobil elektronikasi, sanoat avtomatizatsiyasi, aqlli qishloq xo'jaligi, tibbiy asbob-uskunalar, asbobsozlik, robotlar, qurilish texnikasi, navigatsiya tizimlari, sun'iy yo'ldosh aloqalari, harbiy qurollar va boshqa ko'plab sohalarda keng qo'llanilishi mumkin.
Hozirgi aniq yuqori darajadagi inertial sensor segmenti
Inertial sensorlar navigatsiya va parvozlarni boshqarish tizimlarida, barcha turdagi tijorat samolyotlarida va sun'iy yo'ldosh traektoriyasini tuzatish va barqarorlashtirishda muhim ahamiyatga ega.
SpaceX va OneWeb kabi global keng polosali internet va Yerni masofaviy monitoring qilish uchun mikro va nanosun'iy yo'ldoshlar turkumlarining ko'tarilishi sun'iy yo'ldosh inertial sensorlariga bo'lgan talabni misli ko'rilmagan darajaga oshirmoqda.
Tijoriy raketa uchirish tizimlarida inertial datchiklarga talab ortib borayotgani bozor talabini yanada oshiradi.
Robototexnika, logistika va avtomatlashtirish tizimlari inertial sensorlarni talab qiladi.
Bundan tashqari, avtonom avtomobil tendentsiyasi davom etar ekan, sanoat logistika zanjiri o'zgarishlarni boshdan kechirmoqda.
Pastki oqim talabining keskin o'sishi ichki bozordan foydalanishning o'sishiga yordam beradi
Hozirgi vaqtda mahalliy VR, UAV, uchuvchisiz, robot va boshqa texnologik iste'mol sohalarida texnologiya tobora etuklashib bormoqda va dastur asta-sekin ommalashib bormoqda, bu esa mahalliy iste'molchi MEMS inertial sensori bozori talabini kundan-kunga oshirishga olib keladi.
Bundan tashqari, neftni qidirish, o'lchash va xaritalash, tezyurar temir yo'l, harakatdagi aloqa, antenna holatini kuzatish, fotovoltaik kuzatuv tizimi, tizimli salomatlik monitoringi, tebranish monitoringi va boshqa sanoat sohalarida aqlli dastur tendentsiyasi aniq. , bu mahalliy MEMS inertial sensorlar bozorining uzluksiz o'sishi uchun yana bir omil bo'ldi.Turtuvchi.
Aviatsiya va aerokosmik sohalarda asosiy o'lchash moslamasi sifatida inertial sensorlar har doim milliy mudofaa xavfsizligi bilan bog'liq asosiy qurilmalardan biri bo'lib kelgan.Mahalliy inertial sensor ishlab chiqarishning aksariyati har doim AVIC, aerokosmik, o'q-dorilar va Xitoy kemasozlik kabi milliy mudofaa bilan bevosita bog'liq bo'lgan davlat bo'linmalari bo'lgan.
Hozirgi vaqtda mahalliy inertial sensorlar bozori talabi qizg'in davom etmoqda, xorijiy texnik to'siqlar asta-sekin engib o'tilmoqda va mahalliy inertial sensor kompaniyalari yangi davr chorrahasida turibdi.
Avtonom haydash loyihalari rivojlanish bosqichidan asta-sekin o'rta va yuqori hajmli ishlab chiqarishga o'tishni boshlaganligi sababli, ishlashni saqlab qolish yoki kengaytirishda quvvat sarfini, hajmini, og'irligini va narxini kamaytirish uchun sohada bosim paydo bo'lishini taxmin qilish mumkin.
Xususan, mikroelektromexanik inertial qurilmalarni ommaviy ishlab chiqarishni amalga oshirish inertial texnologiya mahsulotlarini fuqarolik sohalarida keng qo'llanilishiga olib keldi, bu erda past aniqlik dastur talablariga javob berishi mumkin.Hozirgi vaqtda dastur maydoni va ko'lami tez o'sish tendentsiyasini ko'rsatmoqda.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 3-mart