Inertial datçiklere akselerometrler (tizlenme datçikleri hem diýilýär) we burç tizlik datçikleri (giroskoplar hem diýilýär), şeýle hem olaryň ýeke, goşa we üç okly birleşdirilen inertial ölçeg birlikleri (IMUs hem diýilýär) we AHRS degişlidir.
Akselerometr kesgitleýji massa (duýgur massa hem diýilýär), direg, potensiometr, çeşme, damper we gabykdan durýar.Aslynda, kosmosda hereket edýän jisimiň ýagdaýyny hasaplamak üçin tizlenme ýörelgesini ulanýar.Ilki bilen akselerometr diňe ýeriň dik ugrunda tizlenmäni duýýar.Ilkinji günlerde diňe uçarlaryň artykmaç ýüküni kesgitlemek üçin gural ulgamynda ulanylýar.Funksional täzelenmelerden we optimizasiýalardan soň, indi obýektleriň islendik tarapa tizlenmegini duýmak bolýar.Häzirki esasy akym, obýektiň terjimesiniň hereket aýratynlyklaryny doly görkezip bilýän kosmos koordinat ulgamynda X, Y we Z üç okunda obýektiň tizlenme maglumatlaryny ölçän 3 okly akselerometrdir.
Iň irki giroskoplar, ýokary tizlikli aýlanýan giroskoplar bilen mehaniki giroskoplardyr.Gyroskop gimbal ýaýyň üstünde ýokary tizlikli we durnukly aýlanmagy saklap bilýändigi sebäpli, iň irki giroskoplar nawigasiýa ugruny kesgitlemek, garaýşy kesgitlemek we burç tizligini hasaplamak üçin ulanylýar.Soň bolsa kem-kemden uçar gurallarynda ulanylýar.Şeýle-de bolsa, mehaniki görnüş gaýtadan işlemegiň takyklygy üçin ýokary talaplara eýedir we daşarky yrgyldylara aňsat täsir edýär, şonuň üçin mehaniki giroskopyň hasaplama takyklygy ýokary däldi.
Has takyklygy we ulanylyşyny gowulandyrmak üçin giroskop ýörelgesi diňe bir mehaniki däl, eýsem häzirki wagtda lazer giroskopy (optiki ýol tapawudynyň ýörelgesi), süýümli optiki giroskop (Sagnac täsiri, optiki ýol tapawudy ýörelgesi) işlenip düzüldi.a) we mikroelektromehaniki giroskop (ýagny, Coriolis güýç ýörelgesine esaslanýan we burç tizligini hasaplamak üçin içerki kuwwatlyk üýtgemesini ulanýan MEMS, smartfonlarda iň köp ýaýran MEMS).MEMS tehnologiýasynyň ulanylmagy sebäpli IMU-nyň bahasy hem gaty arzanlady.Häzirki wagtda ol giňden ulanylýar we köp adam ony jübi telefonlaryndan we awtoulaglaryndan başlap, uçarlara, raketalara we kosmos gämilerine çenli ulanýar.Şeýle hem ýokarda agzalan dürli takyklyklar, dürli amaly meýdanlar we dürli çykdajylar.
Geçen ýylyň oktýabr aýynda inertial datçik ägirdi Safran ýakyn wagtda sanawda boljak norwegiýaly giroskop datçiklerini we MEMS inertial ulgamlary Sensonor-ny MEMS esasly datçik tehnologiýasyna we şuňa meňzeş amaly programmalara giňeltmek üçin satyn aldy.
“Goodwill Precision Machinery”, MEMS modully ýaşaýyş jaý öndürmek pudagynda ösen tehnologiýa we tejribä, şeýle hem durnukly we hyzmatdaş müşderi toparyna eýe.
Iki fransuz kompaniýasy, ECA Group we iXblue, eksklýuziw gepleşikleriň birleşmezden öňki tapgyryna gadam basdy.ECA Topary tarapyndan öňe sürlen bu birleşme, deňiz, inertial nawigasiýa, kosmos we fotonika ugurlarynda Europeanewropanyň ýokary tehnologiýaly liderini döreder.ECA we iXblue uzak möhletli hyzmatdaşlar.Hyzmatdaş, ECA iXblue-iň inertial we suwasty ýerleşiş ulgamlaryny deňiz minalary söweşleri üçin özbaşdak suwasty ulagyna birleşdirýär.
Inertial tehnologiýa we inertial datçigiň ösüşi
2015-nji ýyldan 2020-nji ýyla çenli global inertial datçik bazaryndaky ýyllyk ösüş depgini 13,0%, 2021-nji ýylda bazaryň göwrümi takmynan 7,26 milliard ABŞ dollary.Inertial tehnologiýanyň ösüşiniň başynda esasan milli goranmak we harby senagat pudagynda ulanyldy.Precokary takyklyk we ýokary duýgurlyk harby senagat üçin inertial tehnologiýa önümleriniň esasy aýratynlyklarydyr.Awtoulaglar interneti, awtonom sürmek we awtoulag intellekti üçin iň möhüm talaplar howpsuzlyk we ygtybarlylyk, soňra rahatlykdyr.Bularyň hemmesiniň aňyrsynda, esasanam inertial datçikler diýlip atlandyrylýan giňden ulanylýan MEMS inertial datçikler bar.ölçeg birligi.
Inertial datçikler (IMU) esasan tizlenmäni we aýlaw hereket datçiklerini kesgitlemek we ölçemek üçin ulanylýar.Bu ýörelge, diametri ýarym metre golaý bolan MEMS datçiklerinde, diametri ýarym metre golaý süýümli optiki enjamlarda ulanylýar.Inertial datçikler sarp ediş elektronikasynda, akylly oýunjaklarda, awtoulag elektronikasynda, senagat awtomatizasiýasynda, akylly oba hojalygy, lukmançylyk enjamlary, gurallar, robotlar, gurluşyk tehnikasy, nawigasiýa ulgamlary, hemra aragatnaşygy, harby ýarag we beýleki köp ugurlarda giňden ulanylyp bilner.
Häzirki arassa ýokary derejeli inertial sensor segmenti
Inertial datçikler nawigasiýa we uçuşa gözegçilik ulgamlarynda, täjirçilik uçarlarynyň ähli görnüşlerinde, hemra traýektoriýasyny düzetmekde we durnuklaşdyrmakda möhümdir.
Global internet giň zolakly we SpaceX we OneWeb ýaly uzakdaky Earther gözegçiligi üçin mikro we nanosatellitleriň toparlarynyň köpelmegi, hemra inertial datçiklerine bolan islegi görlüp-eşidilmedik derejä çykarýar.
Söwda raketa atyjy kiçi ulgamlarynda inertial datçiklere bolan isleg bazaryň islegini hasam ýokarlandyrýar.
Robotika, logistika we awtomatlaşdyryş ulgamlarynyň hemmesi inertial datçikleri talap edýär.
Mundan başga-da, awtonom ulagyň tendensiýasy dowam edýärkä, senagat logistika zynjyry özgerýär.
Aşakdaky islegiň düýpgöter ýokarlanmagy içerki bazaryň ulanylyşyna kömek edýär
Häzirki wagtda içerki VR, UAV, pilotsyz, robot we beýleki tehnologiki sarp ediş ugurlaryndaky tehnologiýa barha ösýär we amaly kem-kemden meşhurlanýar, bu içerki sarp ediji MEMS inertial datçik bazaryndaky islegiň günsaýyn artmagyna sebäp bolýar.
Mundan başga-da, nebit gözleg, gözleg we kartalaşdyrmak, ýokary tizlikli demir ýol, hereketde aragatnaşyk, antenna garaýşy, fotoelektrik yzarlaýyş ulgamy, saglyk gözegçiligi, titremäniň gözegçiligi we beýleki senagat pudaklarynda akylly ulanylyş tendensiýasy äşgärdir. içerki MEMS inertial datçik bazarynyň üznüksiz ösmegi üçin başga bir faktor boldy.Itekleýji.
Awiasiýa we howa giňişliginde esasy ölçeg enjamy hökmünde inertial datçikler hemişe milli goranyş howpsuzlygy bilen baglanyşykly esasy enjamlaryň biri bolupdy.Içerki inertial datçik önümçiliginiň aglaba bölegi hemişe AVIC, howa, howa, harby-deňiz we Hytaý gämi gurluşygy ýaly milli goranyş bilen gönüden-göni baglanyşykly döwlet bölümleri bolup durýar.
Häzirki wagtda içerki inertial datçik bazaryndaky isleg gyzgyn bolmagyny dowam etdirýär, daşary ýurt tehniki päsgelçilikleri kem-kemden ýeňilýär we içerki ajaýyp inertial sensor kompaniýalary täze eýýamyň çatrygynda durýarlar.
Özbaşdak hereketlendiriş taslamalary ösüş tapgyryndan orta we ýokary göwrümli önümçilige kem-kemden geçip başlandygy sebäpli, öndürijiligi saklamak ýa-da giňeltmek bilen bir hatarda elektrik energiýasynyň sarp edilişini, göwrümini, agramyny we çykdajylaryny azaltmak üçin basyş boljakdygyny çaklamak mümkin.
Hususan-da, mikro-elektromehaniki inertial enjamlaryň köpçülikleýin önümçiliginiň amala aşyrylmagy inertial tehnologiýa önümlerini has pes takyklyk amaly talaplara laýyk gelýän raýat meýdanlarynda giňden ulanylýar.Häzirki wagtda amaly meýdan we masştab çalt ösüş tendensiýasyny görkezýär.
Iş wagty: Mart-03-2023