Инерцийн мэдрэгчүүд нь хурдатгал хэмжигч (хурдатгал мэдрэгч гэж нэрлэдэг) ба өнцгийн хурд мэдрэгч (гироскоп гэж нэрлэдэг), түүнчлэн тэдгээрийн нэг, хоёр, гурван тэнхлэгт хосолсон инерцийн хэмжилтийн нэгжүүд (мөн IMU гэж нэрлэдэг) болон AHRS орно.
Акселерометр нь илрүүлэх масс (мөн мэдрэмтгий масс гэж нэрлэдэг), тулгуур, потенциометр, пүрш, дампууруулагч, бүрхүүлээс бүрдэнэ.Үнэн хэрэгтээ энэ нь орон зайд хөдөлж буй объектын төлөвийг тооцоолохдоо хурдатгалын зарчмыг ашигладаг.Эхлээд хурдатгал хэмжигч нь зөвхөн гадаргуугийн босоо чиглэлд хурдатгалыг мэдэрдэг.Эхний өдрүүдэд үүнийг зөвхөн онгоцны хэт ачааллыг илрүүлэх багажийн системд ашигладаг байсан.Функциональ шинэчлэл, оновчлолын дараа ямар ч чиглэлд объектын хурдатгалыг бодитоор мэдрэх боломжтой болсон.Одоогийн гол урсгал нь 3 тэнхлэгт хурдатгал хэмжигч бөгөөд энэ нь сансрын координатын систем дэх X, Y, Z гурван тэнхлэгт объектын хурдатгалын өгөгдлийг хэмждэг бөгөөд энэ нь объектын хөрвүүлгийн хөдөлгөөний шинж чанарыг бүрэн тусгаж чаддаг.
Хамгийн эртний гироскопууд нь өндөр хурдтай эргэдэг гироскоптой механик гироскопууд юм.Гироскоп нь гимбал хаалт дээр өндөр хурдтай, тогтвортой эргэлтийг хадгалж чаддаг тул хамгийн эртний гироскопуудыг навигацид чиглэлийг тодорхойлох, хандлагыг тодорхойлох, өнцгийн хурдыг тооцоолоход ашигладаг.Дараа нь аажмаар нисэх онгоцны багаж хэрэгсэлд ашигласан.Гэсэн хэдий ч механик төрөл нь боловсруулалтын нарийвчлалд өндөр шаардлага тавьдаг бөгөөд гадны чичиргээнд амархан өртдөг тул механик гироскопын тооцооллын нарийвчлал өндөр биш байна.
Хожим нь нарийвчлал, ашиглах чадварыг сайжруулахын тулд гироскопын зарчим нь зөвхөн механик биш, харин одоо лазер гироскоп (оптик замын ялгааны зарчим), шилэн кабелийн гироскоп (Sagnac эффект, оптик замын ялгааны зарчим) бий болсон.a) болон микроэлектромеханик гироскоп (өөрөөр хэлбэл Кориолис хүчний зарчим дээр суурилж, өнцгийн хурдыг тооцоолохын тулд дотоод багтаамжийн өөрчлөлтийг ашигладаг MEMS, MEMS гироскоп нь ухаалаг гар утсанд хамгийн түгээмэл байдаг).MEMS технологийг ашигласнаар IMU-ийн өртөг ч нэлээд буурсан.Одоогийн байдлаар энэ нь өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд ихэнх хүмүүс гар утас, автомашинаас эхлээд онгоц, пуужин, сансрын хөлөг хүртэл ашигладаг.Энэ нь мөн дээр дурдсан өөр өөр нарийвчлал, өөр өөр хэрэглээний талбар, өөр өөр зардал юм.
Өнгөрсөн оны 10-р сард инерцийн мэдрэгчтэй аварга Safran компани Норвегийн гироскоп мэдрэгч болон MEMS инерцийн систем Sensonor-ыг MEMS-д суурилсан мэдрэгч технологи болон холбогдох хэрэглээ болгон өргөжүүлэхийн тулд удахгүй бүртгэлд орох гэж буй Норвегийн үйлдвэрлэгчийг худалдаж авсан.
Goodwill Precision Machinery нь MEMS модулийн орон сууцны үйлдвэрлэлийн чиглэлээр боловсорч гүйцсэн технологи, туршлагатай, түүнчлэн тогтвортой, хамтран ажилладаг хэрэглэгчийн бүлэгтэй.
Францын хоёр компани болох ECA Group болон iXblue нэгдэхийн өмнөх үе шатанд онцгой эрх олгох хэлэлцээрт оржээ.ECA группын дэмжсэн нэгдэл нь далай тэнгис, инерцийн навигаци, сансар огторгуй, фотоникийн салбарт Европын өндөр технологийн тэргүүлэгчийг бий болгоно.ECA болон iXblue нь урт хугацааны түншүүд юм.Түнш болох ECA нь iXblue-ийн инерцийн болон усан доорх байрлал тогтоох системийг тэнгисийн цэргийн уурхайн байлдааны зориулалттай бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгсэлд нэгтгэдэг.
Инерцийн технологи ба инерцийн мэдрэгчийн хөгжил
2015-2020 онуудад дэлхийн инерцийн мэдрэгчийн зах зээлийн жилийн нийлмэл өсөлтийн хурд 13.0%, 2021 онд зах зээлийн хэмжээ 7.26 тэрбум ам.доллар байна.Инерцийн технологийг хөгжүүлэх эхэн үед үүнийг голчлон үндэсний батлан хамгаалах, цэргийн үйлдвэрлэлийн салбарт ашиглаж байсан.Өндөр нарийвчлал, өндөр мэдрэмж нь цэргийн үйлдвэрлэлийн инерцийн технологийн бүтээгдэхүүний гол онцлог юм.Тээврийн хэрэгслийн интернет, бие даасан жолоодлого, автомашины оюун ухаанд тавигдах хамгийн чухал шаардлага бол аюулгүй байдал, найдвартай байдал, дараа нь тав тухтай байдал юм.Энэ бүхний ард мэдрэгч, ялангуяа инерцийн мэдрэгч гэж нэрлэгддэг MEMS инерцийн мэдрэгчүүд улам бүр өргөн хэрэглэгдэж байна.хэмжих нэгж.
Инерцийн мэдрэгч (IMU) нь ихэвчлэн хурдатгал болон эргэлтийн хөдөлгөөн мэдрэгчийг илрүүлэх, хэмжихэд ашиглагддаг.Энэ зарчмыг бараг хагас метр диаметртэй MEMS мэдрэгчээс бараг хагас метр диаметртэй шилэн кабелийн төхөөрөмжүүдэд ашигладаг.Инерцийн мэдрэгчийг хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэл, ухаалаг тоглоом, автомашины электроник, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, ухаалаг хөдөө аж ахуй, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, багаж хэрэгсэл, робот, барилгын машин, навигацийн систем, хиймэл дагуулын холбоо, цэргийн зэвсэг болон бусад олон салбарт өргөнөөр ашиглаж болно.
Одоогийн тодорхой өндөр түвшний инерцийн мэдрэгчийн сегмент
Инерцийн мэдрэгч нь навигаци, нислэгийн удирдлагын систем, бүх төрлийн арилжааны нисэх онгоц, хиймэл дагуулын траекторийг засах, тогтворжуулахад зайлшгүй шаардлагатай.
SpaceX, OneWeb зэрэг дэлхийн интернетийн өргөн зурвасын болон дэлхийг алсын зайнаас хянах зориулалттай бичил болон нано хиймэл дагуулын оддын тоо нэмэгдэж байгаа нь хиймэл дагуулын инерцийн мэдрэгчийн эрэлтийг урьд өмнө байгаагүй түвшинд хүргэж байна.
Арилжааны пуужин харвагч дэд системүүдийн инерцийн мэдрэгчийн эрэлт нэмэгдэж байгаа нь зах зээлийн эрэлтийг улам бүр нэмэгдүүлж байна.
Робот техник, логистик, автоматжуулалтын системүүд бүгд инерцийн мэдрэгч шаарддаг.
Нэмж дурдахад, бие даасан тээврийн хэрэгслийн чиг хандлага үргэлжилсээр байгаа тул үйлдвэрлэлийн логистикийн хэлхээнд өөрчлөлт орж байна.
Доод урсгалын эрэлт огцом нэмэгдэж байгаа нь дотоодын зах зээлийн хэрэглээг нэмэгдүүлэхэд түлхэц болж байна
Одоогийн байдлаар дотоодын VR, UAV, нисгэгчгүй, робот болон бусад технологийн хэрэглээний салбарт технологи улам боловсронгуй болж, хэрэглээ нь аажмаар түгээмэл болж байгаа нь дотоодын хэрэглэгчийн MEMS инерцийн мэдрэгчийн зах зээлийн эрэлт хэрэгцээ өдрөөс өдөрт нэмэгдэж байна.
Нэмж дурдахад газрын тосны хайгуул, маркшейдер, зураглал, өндөр хурдны төмөр зам, хөдөлгөөнт холбоо, антенны хандлагын хяналт, фотоволтайк хянах систем, бүтцийн эрүүл мэндийн хяналт, чичиргээний хяналт болон бусад үйлдвэрлэлийн салбарт ухаалаг хэрэглээний чиг хандлага илэрхий байна. , энэ нь дотоодын MEMS инерцийн мэдрэгчийн зах зээлийн тасралтгүй өсөлтийн бас нэг хүчин зүйл болсон.Түлхэгч.
Инерцийн мэдрэгч нь нисэх, сансар огторгуйн салбарын хэмжүүрийн гол хэрэгсэл болохын хувьд үндэсний батлан хамгаалахын аюулгүй байдлыг хангах гол төхөөрөмжүүдийн нэг байсаар ирсэн.Дотоодын инерцийн мэдрэгчийн үйлдвэрлэлийн дийлэнх нь AVIC, сансар судлал, зэвсэг техник, Хятадын хөлөг онгоцны үйлдвэрлэл зэрэг үндэсний батлан хамгаалахтай шууд холбоотой төрийн өмчит нэгжүүд байсаар ирсэн.
Өнөө үед дотоодын инерцийн мэдрэгчийн зах зээлийн эрэлт хэрэгцээ халуун хэвээр байгаа бөгөөд гадаадын техникийн саад тотгорыг аажмаар даван туулж, дотоодын маш сайн инерцийн мэдрэгч үйлдвэрлэдэг компаниуд шинэ эриний уулзвар дээр зогсож байна.
Автономит жолоодлогын төслүүд хөгжлийн үе шатнаас дунд болон их хэмжээний үйлдвэрлэл рүү аажмаар шилжиж эхэлсэн тул гүйцэтгэлийг хадгалах эсвэл өргөжүүлэхийн зэрэгцээ эрчим хүчний хэрэглээ, хэмжээ, жин, өртгийг бууруулах талбарт дарамт ирэхийг урьдчилан таамаглаж байна.
Ялангуяа бичил цахилгаан механик инерцийн төхөөрөмжийг бөөнөөр нь үйлдвэрлэснээр инерцийн технологийн бүтээгдэхүүнийг бага нарийвчлал нь хэрэглээний шаардлагад нийцэх иргэний салбарт өргөнөөр ашиглах болсон.Одоогийн байдлаар хэрэглээний талбар, цар хүрээ хурдацтай өсөх хандлагатай байна.
Шуудангийн цаг: 2023-03-03