Ko nga pūoko inertial ko nga accelerometers (e kiia ana ko nga pūoko whakatere) me nga pūoko tere koki (e kiia ana ko te gyroscopes), tae atu ki o raatau waeine inenga inenga kotahi, rua, me te tuaka-toru (e kiia ana ko IMU) me te AHRS.
Ko te accelerometer he papatipu whakakitenga (e kiia ana ko te papatipu tairongo), he tautoko, he potentiometer, he puna, he damper me te anga.Inaa, ka whakamahia e ia te maapono o te whakatere hei tatau i te ahua o tetahi mea e neke ana i te waahi.I te tuatahi, ka rongo noa te accelerometer i te whakaterenga i te ahunga poutū o te mata.I nga ra o mua, i whakamahia noa i roto i te punaha taputapu mo te kite i te taumahatanga o te waka rererangi.Whai muri i nga whakamohoatanga mahi me nga arotautanga, ka taea te mohio ki te tere o nga taonga i nga huarahi katoa.Ko te auraki o naianei ko te accelerometer tuaka-3, e ine ana i nga raraunga whakatere o te ahanoa i runga i nga tuaka e toru o X, Y, me Z i roto i te punaha ruruku mokowhiti, ka taea te whakaata i nga ahuatanga nekehanga o te whakamaoritanga o te ahanoa.
Ko nga gyroscopes tuatahi he gyroscopes miihini me te hanga-i roto i te tere tere tere hurihuri.Na te mea ka taea e te gyroscope te pupuri i te tere tere me te hurihuri i runga i te awhi gimbal, ka whakamahia nga gyroscopes tuatahi ki te whakatere ki te tautuhi i te ahunga, te whakatau i te waiaro me te tatau i te tere koki.I muri mai, ka whakamahia i roto i nga taputapu rererangi.Engari, ko te momo miihini he nui nga whakaritenga mo te tika o te tukatuka me te ngawari ki te pa ki te wiri o waho, na reira kaore i teitei te tatauranga o te gyroscope miihini.
I muri mai, ki te whakapai ake i te tika me te whakamahi, ko te kaupapa o te gyroscope ehara i te miihini anake, engari inaianei ko te gyroscope laser (te kaupapa o te rereketanga o te huarahi whatu), kua whakawhanakehia te gyroscope muka (Sagnac effect, optical path difference principle).a) me te gyroscope microelectromechanical (arā, MEMS, he mea hanga i runga i te maataapono kaha o Coriolis me te whakamahi i tana huringa capacitance o roto ki te tatau i te tere koki, ko nga gyroscope MEMS te mea tino noa i roto i nga waea atamai).Na te whakamahinga o te hangarau MEMS, kua tino heke te utu o te IMU.I tenei wa, ka whakamahia nuitia, ka whakamahia e te nuinga o nga tangata, mai i nga waea pūkoro me nga motuka ki nga waka rererangi, nga pere, me nga waka rererangi.Koinei hoki nga waahanga rereke kua whakahuahia ake nei, nga waahanga tono rereke, me nga utu rereke.
I te marama o Oketopa i tera tau, i riro mai i a Safran te tangata nui o te pukoro inertial te kaihanga Norwegian mo nga pukoro gyroscope me nga punaha inertial MEMS Sensonor ki te whakawhanui i tana waahanga pakihi ki te hangarau puoro-a-MES me nga tono e pa ana,
He hangarau pakeke me te wheako a Goodwill Precision Miihini i roto i te mara o te whakangao whare hanga whare MEMS, me te roopu kaihoko pumau me te mahi tahi.
Ko nga kamupene Wīwī e rua, ECA Group me iXblue, kua uru atu ki te waahi o mua i te whakakotahitanga o nga whiriwhiringa motuhake.Ko te whakakotahitanga, e whakatairangahia ana e te Roopu ECA, ka hangaia he kaihautu hangarau teitei o te Pakeha i roto i nga mara o te moana, te whakatere inertial, te waahi me te whakaahua.Ko te ECA me te iXblue he hoa mo te wa roa.Ko te hoa, ko te ECA te whakauru i nga punaha tuunga koretake me raro i te wai o iXblue ki roto i tana waka o raro wai motuhake mo te whawhai maina moana.
Hangarau Inertial me te Inertial Sensor Development
Mai i te 2015 ki te 2020, ko te 13.0% te nui o te tipu o te maakete a-tau o te maakete puoro o te ao, a ko te rahi o te maakete i te tau 2021 he 7.26 piriona taara.I te timatanga o te whakawhanaketanga o te hangarau inertial, i whakamahia te nuinga i roto i te mara o te tiaki a-motu me te umanga hoia.Ko te tino tika me te tairongo teitei ko nga ahuatanga matua o nga hua hangarau inertial mo te umanga hoia.Ko nga whakaritenga tino nui mo te Ipurangi o nga Waka, te taraiwa motuhake, me te mohio o te motuka ko te haumaru me te pono, katahi ka whakamarie.Kei muri i enei mea katoa ko nga pukoro, ina koa ko nga pukoro inertial MEMS e whakamahia nuitia ana, e kiia ana ko nga pūoko inertial.wae ine.
Ko nga pūoko inertial (IMU) te nuinga o te whakamahi ki te kite me te ine i te whakaterenga me te hurihanga nekehanga.Ka whakamahia tenei maataapono i roto i nga puoro MEMS me te tata ki te hawhe mita te diameter ki nga taputapu muka me te tata ki te hawhe mita te diameter.Ka taea te whakamahi i nga pukoro inertial i roto i te hikohiko kaihoko, i nga taonga taakaro atamai, i te hikohiko miihini, i te miihini ahumahi, i te ahuwhenua atamai, i nga taputapu rongoa, i nga taputapu taputapu, i nga Robots, i nga miihini hanga, i nga punaha whakatere, i nga korero amiorangi, i nga patu hoia me te maha atu o nga mara.
Ko te wahanga pūoko inertial teitei o naianei
He mea nui nga pūoko inertial i roto i te whakatere me nga punaha whakahaere rererangi, nga momo rererangi arumoni katoa, me te whakatika me te whakapumautanga o te ara amiorangi.
Ko te pikinga o nga kahui whetū o te micro me te nanosatellites mo te ao whanui ipurangi me te aro turuki i te whenua, penei i a SpaceX me OneWeb, kei te akiaki i te tono mo nga pukoro inertial amiorangi ki nga taumata kaore ano i rite.
Ko te piki haere o te tono mo nga pukoro inertial i roto i nga punaha whakarewa toka arumoni ka piki ake te hiahia o te maakete.
Ko nga robotics, logistics me nga punaha aunoa e hiahia ana ki nga pūoko koretake.
Hei taapiri, i te mea kei te haere tonu te ahua o te waka motuhake, kei te huri haere te mekameka logistics ahumahi.
Ko te kaha o te pikinga o te tono whakararo e whakatairanga ana i te piki haere o te whakamahinga o te maakete o roto
I tenei wa, ko te hangarau i roto i te whare VR, UAV, unmanned, karetao me etahi atu mara kohi hangarau kei te piki haere ake, ka kaha haere te rongonui o te tono, e akiaki ana i te kaihoko o te kainga MEMS inertial sensor ki te piki haere i ia ra.
I tua atu, i nga waahi ahumahi o te torotoro hinu, te ruri me te mapi, te tereina tereina, te whakawhitiwhiti korero, te aro turuki i te waiaro, te punaha aroturuki photovoltaic, te aro turuki i te hauora hanganga, te aro turuki i te wiri me etahi atu mara ahumahi, ka kitea te ahua o te tono mohio. , kua riro tetahi atu take mo te tipu haere tonu o te maakete pūoko inertial MEMS o-whare.He pana.
Hei taputapu inenga matua i roto i nga mara rererangi me te aerospace, ko nga pūoko inertial tetahi o nga taputapu matua e uru ana ki te whakamarumaru a te motu.Ko te nuinga o nga mahi whakangao inertial sensor i nga wa katoa ko nga waahanga whenua e pa ana ki te tiaki a-motu, penei i te AVIC, aerospace, ordnance, me Haina Shipbuilding.
I enei ra, kei te wera tonu te hiahia o te maakete inertial sensor i roto i nga whenua, kei te kaha haere nga arai hangarau o kee, a kei te tu nga kamupene pukoro inertial inertial i te waahi o te waa hou.
I te mea kua timata nga kaupapa taraiwa motuhake ki te whakawhiti haere mai i te waahanga whanaketanga ki te hanga reo me te reo teitei, ka kitea ka kaha te pehanga i roto i te mara ki te whakaiti i te whakapau hiko, te rahi, te taumaha me te utu i te wa e mau tonu ana, e whakanui ana ranei i nga mahi.
Ina koa, ko te whakatutukitanga o te hanga papatipu o nga taputapu inertial micro-electromechanical kua hangaia nga hua hangarau inertial e whakamahia whanuitia ana i roto i nga mara taangata ka taea e te iti ake te whakatutuki i nga whakaritenga tono.I tenei wa, ko te mara tono me te tauine e whakaatu ana i te ahua o te tipu tere.
Wā tuku: Maehe-03-2023